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性能資料

轉動慣量

AT-H 系列

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> 產品尺寸

規格		節數	減速比¹	AT065H	AT075H	AT090H	AT110H	AT140H	AT170H	AT210H	AT240H	AT280H
額定輸出力矩 T_2N	Nm	1	1	25	45	78	150	360	585	1,300	2,150	3,200
			1.5	25	45	78	150	360	585	1,300	2,150	3,200
			2	24	42	68	150	330	544	1,220	2,010	3,050
			3	18	33	54	120	270	450	1,020	1,650	2,850
			4	13	28	48	100	224	376	860	1,410	2,300
			5	12	25	40	85	196	320	740	1,210	2,000
最大加速力矩 T_2B	Nm	1	1~5	1.5倍額定輸出力矩
最大加速輸入轉速 n_1B	rpm	1	1~5	7,500	6,500	5,500	4,500	3,500	3,000	2,200	2,000	1,700
標準背隙 *	arcmin	1	1~5	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6
最大徑向力 F_1rB2 輸入 d1	N	1	1~5	700	950	1,450	2,100	2,700	3,800	7,800	9,600	10,500
最大徑向力 F_2rB3 輸出 d2	N	1	1~5	900	1,100	1,700	2,700	4,800	6,600	11,500	16,000	18,000
最大軸向力 F_1aB2 輸入 d1	N	1	1~5	350	425	725	1,050	1,350	1,900	3,900	4,800	5,250
最大軸向力 F_2aB3 輸出 d2	N	1	1~5	450	550	850	1,350	2,400	3,300	5,750	8,500	9,000
使用壽命	hr	1	1~5	20,000*
效率	%	1	1~5	≧ 98 %
重量	kg	1	1~5	2.5	3.9	6.4	11.0	18.1	31.6	60.0	89.4	143.4
使用溫度	ºC	1	1~5	-30ºC~+100ºC
潤滑		1	1~5	Synthetic Iubrication oils, ISO VG 150
噪音值 (n_{1=1500 rpm,無負載})	dB(A)	1	1~5	≤68	≤70	≤74	≤76	≤77	≤78	≤80	≤82	≤83

1.減速比 ( i=N_in/N_out )	2.轉速在100_rpm時，作用於輸出軸中心位置。
3.轉速在100_rpm時，作用於輸出軸中心位置。
連續運轉，使用壽命為10,000 hrs. 背隙值為在2%額定力矩 T_2N的扭力下所測得

性能資料

轉動慣量

AT-C 系列

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規格		節數	減速比¹	AT065C	AT075C	AT090C	AT110C	AT140C	AT170C	AT210C	AT240C	AT280C
額定輸出力矩 T_2N	Nm	1	1	25	45	78	150	360	585	1,300	2,150	3,200
			1.5	25	45	78	150	360	585	1,300	2,150	3,200
			2	24	42	68	150	330	544	1,220	2,010	3,050
			3	18	33	54	120	270	450	1,020	1,650	2,850
			4	13	28	48	100	224	376	860	1,410	2,300
			5	12	25	40	85	196	320	740	1,210	2,000
最大加速力矩 T_2B	Nm	1	1~5	1.5倍額定輸出力矩
最大加速輸入轉速 n_1B	rpm	1	1~5	7,500	6,500	5,500	4,500	3,500	3,000	2,200	2,000	1,700
標準背隙 *	arcmin	1	1~5	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6
最大徑向力 F_1rB2 輸入 d1	N	1	1~5	700	950	1,450	2,100	2,700	3,800	7,800	9,600	10,500
最大徑向力 F_2rB3 輸出 d2	N	1	1~5	900	1,100	1,700	2,700	4,800	6,600	11,500	16,000	18,000
最大軸向力 F_1aB2 輸入 d1	N	1	1~5	350	425	725	1,050	1,350	1,900	3,900	4,800	5,250
最大軸向力 F_2aB3 輸出 d2	N	1	1~5	450	550	850	1,350	2,400	3,300	5,750	8,500	9,000
使用壽命	hr	1	1~5	20,000*
效率	%	1	1~5	≧ 98 %
重量	kg	1	1~5	2.8	4.2	6.9	11.4	19.6	33.7	63.3	97.9	149.1
使用溫度	ºC	1	1~5	-30ºC~+100ºC
潤滑		1	1~5	Synthetic Iubrication oils, ISO VG 150
噪音值 (n_{1=1500 rpm,無負載})	dB(A)	1	1~5	≤68	≤70	≤74	≤76	≤77	≤78	≤80	≤82	≤83

1.減速比 ( i=N_in/N_out )	2.轉速在100_rpm時，作用於輸出軸中心位置。
3.轉速在100_rpm時，作用於輸出軸中心位置。
連續運轉，使用壽命為10,000 hrs. 背隙值為在2%額定力矩 T_2N的扭力下所測得

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