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HD哈默納科諧波減速機の17，HA-800C系列

HD哈默納科諧波減速機の17，HA-800C系列支持CC-LINK

產品特點Ponit

AC伺服驅動器HA-800C系列具備多個優點，能夠最大限度地發揮各傳動裝置的優勢。
是用于驅動由精密控制用減速機諧波驅動和AC伺服電動機組合而成的各種旋轉式傳動裝置的專用驅動器，可與以下旋轉式傳動裝置進行組合。

FHA-C 系列 [中空軸結構] [扁平形狀] [大功率轉矩] [高旋轉精度]
FHA-C mini系列 [中空軸結構] [扁平形狀] [大功率轉矩] [高旋轉精度] [小型]
RSF/RKF系列 [小型] [大功率轉矩]

支持CC-Link Ver1.10
支持CC-Link Ver1.10規定的所有通訊速度和站號，因此，能夠很容易地與支持CC-Link的設備進行組合架建系統。

占有2個站，還能夠實施速度控制及轉矩控制
按占有2個站的方式使用時，也可以使用速度控制及轉矩控制。而且，所有的控制模式都無需重啟驅動器的電源就能夠進行切換使用。

憑借獨特的控制邏輯，將定位整定時間縮短到1/2
抑制了定位時的過沖、回沖，將定位整定時間縮短為傳統機型（HA-655）的1/2。

搭載自動調節功能
能夠推定負載，自動設定最佳伺服增益。

主電路電源和控制電路電源分開
控制電路用電源與主電路電源分開，出現異常時能夠進行安全的診斷作業。

強大的專用軟件
提供在定位控制中使用HA-800C時，事先知道工作量時預先制作工作量的專用軟件“PSF-680 Ver2”。此外，備有監控驅動器參數更改及工作狀態的專用軟件“PSF-800”。

*CC-Link是CC-Link協會的注冊商標。

型號Model

1.機型 : AC伺服驅動器HA系列
2.系列名稱 : 800系列
  800A : I/O指令類型
  800B : 支持MECHTROLINK
  800C : 支持CC-Link
3.額定輸出電流 :
  1 : 1.5A，3 : 3A，6:6A
4.適應編碼器 :
  A : 13bit絕對位置編碼器
  B : 14根線相對位置編碼器
  C : 4根線相對位置編碼器
  D : 17bit絕對位置編碼器
5.特殊品符號 :
  空白 : 標準品，SP : 特殊品

  中繼電纜線（另售）
  中繼電纜線包括連接傳動裝置和驅動器的電纜線，以及連接驅動器和電腦的通訊電纜線。

• 支持FHA-C mini 系列

*(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”。)

• 支持FHA-C系列

*(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”。)

• 支持RSF/RKF系列

*(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”。)

• 通訊電纜線EIA-232用
  型號 : EWA-RS03(電纜線長度1.5m)
   連接用連接器（另售）
  這是驅動器使用的各種連接用連接器。不同組合會有所不同。

專用通訊軟件（免費） : PSF-800
用于設定、更改HA-800驅動器參數的專用通訊軟件。

* 請務必使用指定的CC-Link電纜線，站間電纜線長度保證在0.2m以上。

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HD哈默納科諧波減速機の17，HA-800C系列

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