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X系列行星擺線針輪減速機
B系列（紡織部標準）擺線針輪減速機
B系列（上海變速機械廠標準）擺線針輪減速機
WB系列微型擺線針輪減速機
B系列（一機部標準）擺線針輪減速機
B系列（化工部標準）行星擺線針輪減速機
NGW行星齒輪減速機(JB6502-93)
NGW-S型行星齒輪減速機（JB3723-84）
WH系列圓弧圓柱蝸桿減速機（JB2318—79）
TP型平面包絡環面蝸桿減速機
WP、WD型蝸桿減速機
WD型圓柱蝸桿減速機（JB/ZQ 4390-79）
RD型二次包絡蝸輪減速器
ZQ、ZQH、ZQSH型齒輪減速機
ZDY、ZDZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001
ZD、ZDH、ZDSH型減速機
ZS、ZSH、ZSSH型減速機
ZSC、ZSC(A)減速機
S系列齒輪減速機
YN系列齒輪減速機YB/T050-93
DBY、DCY、DBZ、DCZ型圓柱齒輪減速機JB/T9002-1999
H型星輪減速機(JB-T8712-1998)
WS圓柱蝸桿減速機(JB/ZQ 4390-97)
NGW行星齒輪減速機(JB1799-76)
SWL升降機(JB-T8809-1998)
ZQA型圓柱齒輪減速機
ZQ、ZQD大速比圓柱齒輪減速機
R系列斜齒輪減速器
TJ315型圓柱齒輪減速器
ZLZ系列螺旋錐齒輪減速機
QW型平面二次包絡環面蝸桿減速機
T系列斜齒輪錐齒輪減速機
TYL系列硬齒面圓柱齒輪減速機
BZ系列螺旋錐齒輪轉向箱
ZLY、ZLZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001
ZSY、ZSZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001
TSRV系列不銹鋼蝸輪減速器
ZD80、ZD90、ZD100系列人字齒圓柱齒輪減速器
ZD（H）MCD80、90、100系列圓柱齒輪減速器