北京諧波傳動技術研究所的科技人員及研究所的專家教授，曾先后完成了我國多項諧波傳動技術的科研成果，并榮獲部委級獎勵。
　　1986—1990年根據國家計委“七五”規劃攻關要求，經過全所人員及專家教授的努力，研究制造成功“R系列高精度諧波齒輪傳動減速產品”，R系列的研制成功，滿足各類工業機器人、數控機床、雷達多種衛星地面站的傳動系統對精密傳動的要求。R系列的速比可在40—300，輸出扭矩可達2—4000N·m，最高精度可達1’

　　經多年的生產實踐及用戶意見的使用要求總結，于1993年編寫制定“諧波傳動減速器國家標準”，其代號為GB/T14118-93。 

　　市場的需要就是本所的基本發展方向，滿足市場的要求，就是本所存在的價值。從1991年以來為滿足印刷、包裝機械開發出相位調節器，機床走刀機構用快、慢運動的減速器，力求用新設計、新工藝、新材料制造小速比（i<40-50)諧波減速器，以滿足對機械速度的要求，同時以制造出速比在i<100-2000大速比，以滿足另一些機械的要求。

　　本所堅持市場需求第一、用戶滿意第一、產品質量第一、服務及時第一的宗旨，廣交國內外新老朋友，為繁榮我國傳動技術而努力" />