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KER系列精密伺服直角行星減速機(jī)：
具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點(diǎn),適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接,如：松下、臺達(dá)、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等。
KER系列精密伺服直角行星減速機(jī)：
為經(jīng)濟(jì)型圓形不帶法蘭設(shè)計，型號分：KER60、KER80、KER120、KER140、KER160、KER200機(jī)座型號。速比：3~100有20種比速可選擇;分一、二減速傳動;精度：一級傳動精度在6-12弧分，二級傳動精度在8-15弧分，有數(shù)百種規(guī)格。
應(yīng)用領(lǐng)域：
伺服電機(jī)減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如：印刷機(jī)床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機(jī)床、工具機(jī)械，食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、和自動化的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。
性能和特點(diǎn)：
KER系列精密伺服直角行星減速機(jī)提供了高性價比，應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)實用、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，在伺服控制的應(yīng)用上，發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，準(zhǔn)確的定位控制，在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉(zhuǎn)速，高輸入扭矩，運(yùn)轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性，外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計輕小。使用終身免更換的潤滑油，及無論安裝在何處,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計，并且具有IP65的保護(hù)程度，因此工作環(huán)境差時亦可使用。
| 型號段數(shù) |
KER40 |
KER60 |
KER80 |
KER120 |
KER140 |
KER160 |
KER200 |
| 尺寸 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
| 輸出端尺寸 |
A |
外殼直徑 |
40 |
60 |
80 |
115 |
140 |
162 |
215 |
| B |
鍵寬 |
3 |
5 |
6 |
8 |
10 |
12 |
14 |
| C |
鍵高 |
11.2 |
16 |
22.5 |
28 |
35 |
43 |
53.5 |
| D |
安裝孔分布圓 |
34 |
52 |
70 |
100 |
120 |
145 |
185 |
| E |
安裝螺孔X深度 |
4XM4X6 |
4XM5X8 |
4XM6X10 |
4XM10X16 |
4XM10X16 |
4XM12X20 |
4XM12X25 |
| F |
輸出軸徑（h6） |
10 |
14 |
20 |
25 |
32 |
40 |
50 |
| G |
定位凸臺直徑 (h7) |
26 |
40 |
60 |
80 |
100 |
130 |
160 |
| H |
中心孔 |
M4X10 |
M5X10 |
M6X12 |
M10X22 |
M12X25 |
M12X25 |
M20X42 |
| I |
鍵到軸端距離 |
2.5 |
2.5 |
4 |
5 |
6 |
8 |
8 |
| J |
鍵長 |
15 |
25 |
25 |
40 |
55 |
65 |
70 |
| K |
軸長（自定位圓） |
23 |
30 |
36 |
50 |
70 |
80 |
85 |
| L |
軀體長 |
36.6 |
50.5 |
44.3 |
59 |
60 |
77.5 |
65.5 |
88 |
78 |
108 |
94.5 |
133 |
128 |
168 |
| M |
軸長（自端面） |
26 |
35 |
40 |
55 |
75 |
85 |
100 |
| N |
定位凸臺厚度 |
2 |
3 |
3 |
4 |
5 |
5 |
15 |
| W |
減速機(jī)總長 |
112 |
126 |
154 |
173 |
204 |
221 |
246 |
269 |
293 |
323 |
331 |
368 |
433 |
473 |
| 輸入端尺寸：P、Q、R、S、X、Y、Z |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
| KER轉(zhuǎn)角減速機(jī)性能參數(shù)： |
| 規(guī)格 |
段數(shù) |
減速比 |
KER40 |
KER60 |
KER80 |
KER120 |
KER140 |
KER160 |
KER200 |
| 額定輸出扭矩（Nm) |
1 |
3 |
17 |
28 |
85 |
115 |
210 |
400 |
1,000 |
| 4 |
20 |
44 |
120 |
260 |
450 |
800 |
1,780 |
| 5 |
18 |
40 |
110 |
230 |
400 |
700 |
1,600 |
| 6 |
- |
25 |
75 |
200 |
260 |
650 |
1,000 |
| 8 |
6 |
18 |
50 |
120 |
210 |
450 |
950 |
| 10 |
- |
15 |
32 |
100 |
130 |
305 |
- |
| 2 |
9 |
17 |
28 |
85 |
125 |
210 |
400 |
1,000 |
| 12 |
20 |
44 |
120 |
260 |
450 |
800 |
1,780 |
| 15 |
18 |
40 |
110 |
230 |
400 |
700 |
1,600 |
| 16 |
20 |
44 |
120 |
260 |
450 |
800 |
1,000 |
| 20 |
20 |
44 |
120 |
260 |
450 |
800 |
1,780 |
| 25 |
18 |
40 |
110 |
230 |
400 |
700 |
1,600 |
| 30 |
- |
40 |
110 |
230 |
260 |
700 |
1,600 |
| 32 |
20 |
44 |
120 |
260 |
450 |
800 |
1,780 |
| 36 |
- |
25 |
75 |
200 |
260 |
650 |
1,000 |
| 40 |
20 |
40 |
110 |
230 |
400 |
700 |
1,600 |
| 48 |
- |
25 |
75 |
200 |
260 |
650 |
1,000 |
| 50 |
18 |
40 |
110 |
230 |
300 |
700 |
1,250 |
| 64 |
6 |
18 |
50 |
120 |
210 |
450 |
1,000 |
| 100 |
- |
15 |
32 |
100 |
130 |
305 |
- |
| 最大使用扭矩 (Nm) |
1,2 |
3～100 |
1.5倍額定扭矩 |
| 故障停止扭矩 (Nm) |
1,2 |
3～100 |
2倍額定扭矩 |
| 最大徑向力 (N) |
1,2 |
3～100 |
185 |
265 |
400 |
1,240 |
2,250 |
3,700 |
13,300 |
| 最大軸向力 (N) |
1,2 |
3～100 |
150 |
220 |
420 |
1,000 |
1,500 |
3,500 |
7,500 |
| 抗扭鋼 (Nm/arcmin) |
1,2 |
3～100 |
0.7 |
1.8 |
4.8 |
11 |
22 |
35 |
50 |
| 最大輸入速度 (rpm) |
1,2 |
3～100 |
10,000 |
8,000 |
6,000 |
6,000 |
4,500 |
4,500 |
4,000 |
| 額定輸入速度 (rpm) |
1,2 |
3～100 |
4,500 |
4,000 |
3,500 |
3,000 |
3,000 |
3,000 |
2,500 |
| 噪音 (dB) |
1,2 |
3～100 |
≤60 |
≤61 |
≤63 |
≤68 |
≤70 |
≤75 |
≤75 |
| 重量 (kg) |
1 |
3～10 |
0.51 |
1.7 |
4.4 |
12 |
17 |
26.5 |
50 |
| 2 |
9～100 |
0.61 |
1.9 |
5 |
14 |
19 |
29.6 |
61 |
| 平均壽命 (h) |
1,2 |
3～100 |
20,000 |
| 滿載效率 (%) |
1,2 |
3～100 |
1段≥96% 2段≥94% |
| 背隙 (arcmin) |
P0 |
1 |
3～10 |
- |
- |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
| 2 |
9～100 |
- |
- |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
| P1 |
1 |
3～10 |
≤16 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
| 2 |
9～100 |
≤18 |
≤9 |
≤9 |
≤9 |
≤9 |
≤9 |
≤9 |
| P2 |
1 |
3～10 |
≤22 |
≤16 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
| 2 |
9～100 |
≤26 |
≤18 |
≤12 |
≤12 |
≤12 |
≤12 |
≤12 |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| KER轉(zhuǎn)角減速機(jī)轉(zhuǎn)動慣量： |
| 規(guī)格 |
段數(shù) |
減速比 |
KER40 |
KER60 |
KER80 |
KER120 |
KER140 |
KER160 |
KER200 |
| 轉(zhuǎn)動慣量（kgcm²) |
1 |
3 |
0.031 |
0.135 |
0.77 |
2.63 |
5.83 |
12.14 |
28.98 |
| 4 |
0.022 |
0.093 |
0.52 |
1.79 |
3.21 |
7.78 |
23.67 |
| 5 |
0.019 |
0.078 |
0.45 |
1.53 |
3.1 |
6.07 |
23.29 |
| 6 |
0.018 |
0.075 |
0.42 |
1.4 |
2.85 |
5.24 |
22.75 |
| 8 |
0.017 |
0.065 |
0.39 |
1.3 |
2.1 |
4.63 |
20.51 |
| 10 |
0.016 |
0.063 |
0.39 |
1.28 |
1.95 |
4.6 |
20.51 |
| 2 |
15 |
0.015 |
0.039 |
0.72 |
2.4 |
3.35 |
7.47 |
16.5 |
| 20 |
0.007 |
0.049 |
0.35 |
1.6 |
2.73 |
6.95 |
9.35 |
| 25 |
0.007 |
0.039 |
0.25 |
1.4 |
2.25 |
6.65 |
9 |
| 32 |
0.007 |
0.038 |
0.18 |
1.4 |
2.25 |
5.81 |
8.75 |
| 40 |
0.005 |
0.027 |
0.18 |
1.3 |
2.25 |
5.81 |
8.75 |
| 64 |
0.005 |
0.027 |
0.16 |
1.3 |
2.25 |
5.28 |
8.1 |
| 100 |
0.005 |
0.025 |
0.16 |
1.3 |
2.25 |
5.28 |
8.1 |
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