蝸桿減速器有W和NMRV兩種系列，W系列有Pd、Pc、X、S、Sh五種結(jié)構(gòu)形式。NMRV系列為鑄鋁合金方箱形、外形美觀、體積小、質(zhì)量輕、散熱快、安裝方式多樣、效率高、輸出轉(zhuǎn)矩大、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、傳動(dòng)比大。W系列可與鑄鐵機(jī)箱無級變速器組合，實(shí)現(xiàn)1：5變速和較大減速。NMRV毓可與鑄鋁機(jī)箱無級變速器組合，實(shí)現(xiàn)1：6變速和較大減速。