性能表

SGMPS系列

伺服馬達		減速比	ABLE減速機形式	減速機性能						慣性力矩 (x10-4kgm2)
形式 SGMPS-	功率 (W)		型式	額定輸 出扭矩 (N·m)	瞬間最大 輸出扭矩 (N·m)	容許徑 向負(fù)荷  (N)	容許軸 向負(fù)荷 (N)	容許輸 出扭矩 (N·m)	瞬間最大 容許輸出 扭矩 (N·m)	SGMAS 馬達+減速機
01A	100	3	VRSF-□- 3B- 100	0.715	2.06	392	196	3.43	10.3	0.117(0.147)
		5	VRSF-□- 5B- 100	1.18	3.72	490	245	1.57	4.70	0.0992(0.129)
		9	VRSF-□- S9B- 100	2.25	6.86	588	294	2.35	7.25	0.0942(0.124)
		15	VRSF-□- 15B- 100	3.72	11.4	784	392	4.02	12.2	0.0942(0.124)
		20	VRSF-□- 20B- 100	5.00	15.0	804	402	5.00	15.0	0.0932(0.123)
		25	VRSF-□- 25B- 100	6.27	19.0	882	441	6.27	19.0	0.0917(0.122)
		35	VRSF-□- 35C- 100	7.24	21.7	1670	833	13.9	41.7	0.119(0.149)
		45	VRSF-□- 45C- 100	9.31	28.0	1670	833	9.50	28.6	0.0877(0.118)
		81	VRSF-□- 81D- 100	14.0	42.0	2060	1030	17.8	53.5	0.0892(0.119)
02A	200	3	VRSF-□- 3B- 200	1.47	4.51	392	196	3.43	10.3	0.398(0.550)
		5	VRSF-□- 5B- 200	2.65	8.04	490	245	2.84	8.53	0.381(0.533)
		9	VRSF-□- S9C- 200	3.72	11.3	1180	588	9.70	29.2	0.538(0.690)
		15	VRSF-□- 15C- 200	6.27	18.8	1470	735	16.2	48.6	0.563(0.715)
		20	VRSF-□- 20C- 200	8.69	26.1	1570	785	21.1	63.3	0.557(0.709)
		25	VRSF-□- 25C- 200	11.1	33.3	1670	833	21.7	64.9	0.551(0.703)
		35	VRSF-□- 35C- 200	15.5	46.6	1670	833	15.5	46.6	0.539(0.691)
		45	VRSF-□- 45D- 200	21.1	63.5	2060	1030	28.3	85.2	0.289(0.441)
		81	VRSF-□- 81E- 200	36.1	108.3	3530	1765	43.3	129.9	0.503(0.655)
04A	400	3	VRSF-□- 3B- 400	3.43	10.3	392	196	3.43	10.3	0.554(0.706)
		5	VRSF-□- 5C- 400	5.39	16.2	980	490	6.57	19.7	0.772(0.924)
		9	VRSF-□- S9C- 400	9.51	28.5	1180	588	9.70	29.2	0.684(0.836)
		15	VRSF-□- 15C- 400	15.8	47.5	1470	735	16.2	48.6	0.709(0.861)
		20	VRSF-□- 20C- 400	21.1	63.3	1570	785	21.1	63.3	0.703(0.855)
		25	VRSF-□- 25C- 400	26.4	79.2	1670	833	26.4	79.2	0.697(0.849)
		35	VRSF-□- 35D- 400	37.0	111	2060	1030	370	111	0.572(0.724)
		45	VRSF-□- 45E- 400	47.5	142.5	3520	1760	57.0	171	0.654(0.806)
08A	750	3	VRSF-□- 3C- 750	6.37	19.3	784	392	6.86	20.6	3.01(3.89)
		5	VRSF-□- 5C- 750	10.7	32.1	980	490	11.5	34.3	2.81(3.69)
		9	VRSF-□- S9D- 750	18.2	54.7	1470	735	18.2	54.7	2.75(3.63)
		15	VRSF-□- 15D- 750	30.4	91.2	1760	882	30.4	91.2	2.80(3.68)
		20	VRSF-□- 20D- 750	40.6	122	1910	955	40.6	122	2.97(3.67)
		25	VRSF-□- 25D- 750	50.7	152	2060	1030	50.7	152	2.78(3.66)
		35	VRSF-□- 35E- 750	71.0	213	3430	1715	71.0	213	2.57(3.45)
		45	VRSF-□- 45E- 750	91.3	274	3520	1760	91.3	274	3.87(4.75)
15A	1500	3	VRSF-□- 3D- 1500	12.3	37.1	882	441	18.3	54.9	6.45(7.33)
		5	VRSF-□- 5D- 1500	21.5	64.4	1080	539	23.5	70.6	5.87(6.75)
		9	VRSF-□- S9E- 1500	34.3	103	1960	980	73.5	221	6.83(7.70)
		15	VRSF-□- 15E- 1500	57.2	172	2350	1180	91.4	274	6.82(7.70)

1、□內(nèi)空白為標(biāo)準(zhǔn)型，PB為高精度型，LB為低背隙型。

2、最高輸入轉(zhuǎn)速為5000rpm，正常情況下請將轉(zhuǎn)速控制在3000rpm。

3、慣性力矩值的（）內(nèi)數(shù)值為帶制動器的數(shù)值。

4、表中的慣性力矩的值是減速機和馬達的總和值的馬達軸換算值。