性能表

SGMAH系列

伺服馬達		減速比	ABLE減速機形式	減速機性能						慣性力矩 （x10-4kgm2）
形式 SGMPS-	功率 （W）		型式	額定輸 出扭矩 (N·m)	瞬間最大 輸出扭矩 (N·m)	容許徑 向負荷 (N)	容許軸 向負荷 (N)	容許輸 出扭矩 (N·m)	瞬間最大 容許輸出 扭矩 (N·m)	SGMAS 馬達+減速機
A5A	50	3	VRSF-□- 3B- 50	0.255	0.784	392	196	3.43	10.3	0.0795(0.0880)
		5	VRSF-□- 5B- 50	0.510	1.47	490	245	1.57	4.70	0.0620(0.0705)
		9	VRSF-□- S9B- 100	0.921	2.74	588	394	2.35	7.25	0.0570(0.0655)
		15	VRSF-□- 15B- 50	1.67	5.00	784	392	4.02	12.2	0.0570(0.0655)
		20	VRSF-□- 20B- 50	2.21	6.63	804	402	5.00	15.0	0.0560(0.0645)
		25	VRSF-□- 25B- 50	2.74	8.33	882	441	4.02	12.2	0.0545(0.0630)
		35	VRSF-□- 35B- 50	3.84	11.5	882	441	3.84	11.5	0.0520(0.0605)
		45	VRSF-□- 45C- 50	3.86	11.6	1670	833	9.50	28.6	0.0505(0.0590)
		81	VRSF-□- 81C- 50	7.02	20.8	1670	833	9.70	29.2	0.0490(0.0575)
01A	100	3	VRSF-□- 3B- 100	0.715	2.06	392	196	3.43	10.3	0.0939(0.102)
		5	VRSF-□- 5B- 100	1.18	3.72	490	245	1.57	4.70	0.0764(0.0849)
		9	VRSF-□- S9B- 100	2.25	6.86	588	294	2.35	7.25	0.0714(0.0799)
		15	VRSF-□- 15B- 100	3.72	11.4	784	392	4.02	12.2	0.0714(0.0799)
		20	VRSF-□- 20B- 100	5.00	15.0	804	402	5.00	15.0	0.0704(0.0789)
		25	VRSF-□- 25B- 100	6.27	19.0	882	441	6.27	19.0	0.0689(0.0774)
		35	VRSF-□- 35C- 100	7.24	21.7	1670	833	13.9	41.7	0.0964(0.105)
		45	VRSF-□- 45C- 100	9.31	28.0	1670	833	9.50	28.6	0.0649(0.0734)
		81	VRSF-□- 81D- 100	14.0	42.0	2060	1030	17.8	53.5	0.0664(0.0749)
02A	200	3	VRSF-□- 3B- 200	1.47	4.51	392	196	3.43	10.3	0.241(0.299)
		5	VRSF-□- 5B- 200	2.65	8.04	490	245	2.84	8.53	0.224(0.282)
		9	VRSF-□- S9C- 200	3.72	11.3	1180	588	9.70	29.2	0.381(0.439)
		15	VRSF-□- 15C- 200	6.27	18.8	1470	735	16.2	48.6	0.406(0.464)
		20	VRSF-□- 20C- 200	8.69	26.1	1570	785	21.1	63.3	0.400(0.458)
		25	VRSF-□- 25C- 200	11.1	33.3	1670	833	21.7	64.9	0.394(0.452)
		35	VRSF-□- 35C- 200	15.5	46.6	1670	833	15.5	46.6	0.382(0.440)
		45	VRSF-□- 45D- 200	21.1	63.5	2060	1030	28.3	85.2	0.132(0.190)
		81	VRSF-□- 81E- 200	36.1	108.3	3530	1765	43.3	129.9	0.346(0.404)
04A	400	3	VRSF-□- 3B- 400	3.43	10.3	392	196	3.43	10.3	0.318(0.376)
		5	VRSF-□- 5C- 400	5.39	16.0	980	490	6.57	19.7	0.536(0.594)
		9	VRSF-□- S9C- 400	9.51	28.5	1180	588	9.70	29.2	0.448(0.506)
		15	VRSF-□- 15C- 400	15.8	47.5	1470	735	16.2	48.6	0.437(0.531)
		20	VRSF-□- 20C- 400	21.1	63.3	1570	785	21.1	63.3	0.467(0.525)
		25	VRSF-□- 25C- 400	26.4	79.2	1670	833	26.4	79.2	0.461(0.519)
		35	VRSF-□- 35D- 400	37.0	111	2060	1030	37.0	111	0.336(0.394)
		45	VRSF-□- 45E- 400	47.5	142.5	3520	1760	57.0	171	0.418(0.467)
08A	750	3	VRSF-□- 3C- 750	6.37	19.3	784	392	6.86	20.6	1.59(1.73)
		5	VRSF-□- 5C- 750	10.7	32.1	980	490	11.5	34.3	1.39(1.53)
		9	VRSF-□- S9D- 750	18.2	54.7	1470	735	18.2	54.7	1.32(1.46)
		15	VRSF-□- 15D- 750	30.4	91.2	1760	882	30.4	91.2	1.37(1.51)
		20	VRSF-□- 20D- 750	40.6	122	1910	955	40.6	122	1.36(1.50)
		25	VRSF-□- 25D- 750	50.7	152	2060	1030	50.7	152	1.35(1.49)
		35	VRSF-□- 35E- 750	71.0	213	3430	1715	71.0	213	1.14(1.28)
		45	VRSF-□- 45E- 750	91.3	274	3520	1780	91.3	274	2.44(2.58)

1、口內空白為標準型。PB為高精度型，LB為低背隙型。

2、最高輸入轉速為5000rpm，正常情況下請將轉速控制在3000rpm。

3、慣性力矩值的（）內數值為帶制動器的數值。

4、表中的慣性力矩的值是減速機和馬達的總和值的馬達軸換算值。