性能表

SGMPH系列

伺服馬達		減速比	ABLE減速機形式	減速機性能						慣性力矩 （x10-4kgm2）
形式 SGMPS-	功率 （W）		型式	額定輸 出扭矩 （N·m）	瞬間最大 輸出扭矩 （N·m）	容許徑 向負荷 （N）	容許軸 向負荷 （N）	容許輸 出扭矩 （N·m）	瞬間最大 容許輸出 扭矩 （N·m）	SGMAS 馬達+減速機
01A	100	3	VRSF-□- 3B- 100	0.715	2.06	392	196	3.43	10.3	0.107（0.136）
		5	VRSF-□- 5B- 100	1.18	3.72	490	245	1.57	4.70	0.0891（0.118）
		9	VRSF-□- S9B- 100	2.25	6.86	588	294	2.35	7.25	0.0841（0.113）
		15	VRSF-□- 15B- 100	3.72	11.4	784	392	4.02	12.2	0.0841（0.113）
		20	VRSF-□- 20B- 100	5.00	15.0	804	402	5.00	15.0	0.0831（0.112）
		25	VRSF-□- 25B- 100	6.27	19.0	882	441	6.27	19.0	0.0816（0.111）
		35	VRSF-□- 35C- 100	7.24	21.7	1670	833	13.9	41.7	0.1089（0.138）
		45	VRSF-□- 45C- 100	9.31	28.0	1670	833	9.50	28.6	0.0776（0.107）
		81	VRSF-□- 81D- 100	14.0	42.0	2060	1030	17.8	53.5	0.0971（0.108）
02A	200	3	VRSF-□- 3B- 200	1.47	4.51	392	196	3.43	10.3	0.328（0.437）
		5	VRSF-□- 5B- 200	2.65	8.04	490	245	2.84	8.53	0.311（0.420）
		9	VRSF-□- S9C- 200	3.72	11.3	1180	588	9.70	29.2	0.468（0.577）
		15	VRSF-□- 15C- 200	6.27	18.8	1470	735	16.2	48.6	0.493（0.602）
		20	VRSF-□- 20C- 200	8.69	26.1	1570	785	21.1	63.3	0.487（0.596）
		25	VRSF-□- 25C- 200	11.1	33.3	1670	833	21.7	64.9	0.481（0.590）
		35	VRSF-□- 35C- 200	15.5	46.6	1670	833	15.5	46.6	0.469（0.578）
		45	VRSF-□- 45D- 200	21.1	63.5	2060	1030	28.3	85.2	0.219（0.328）
		81	VRSF-□- 81E- 200	36.1	108.3	3530	1765	43.3	129.9	0.433（0.542）
04A	400	3	VRSF-□- 3B- 400	3.43	10.3	392	196	3.43	10.3	0.476（0.585）
		5	VRSF-□- 5C- 400	5.39	16.2	980	490	6.57	19.7	0.694（0.803）
		9	VRSF-□- S9C- 400	9.51	28.5	1180	588	9.70	29.2	0.606（0.715）
		15	VRSF-□- 15C- 400	15.8	47.5	1470	735	16.2	48.6	0.631（0.740）
		20	VRSF-□- 20C- 400	21.1	63.3	1570	785	21.1	63.3	0.625（0.734）
		25	VRSF-□- 25C- 400	26.4	79.2	1670	833	26.4	79.2	0.619（0.728）
		35	VRSF-□- 35D- 400	37.0	111	2060	1030	370	111	0.494（0.603）
		45	VRSF-□- 45E- 400	47.5	142.5	3520	1760	57.0	171	0.576（0.685）
08A	750	3	VRSF-□- 3C- 750	6.37	19.3	784	392	6.86	20.6	3.01（3.89）
		5	VRSF-□- 5C- 750	10.7	32.1	980	490	11.5	34.3	2.81（3.69）
		9	VRSF-□- S9D- 750	18.2	54.7	1470	735	18.2	54.7	2.75（3.63）
		15	VRSF-□- 15D- 750	30.4	91.2	1760	882	30.4	91.2	2.80（3.68）
		20	VRSF-□- 20D- 750	40.6	122	1910	955	40.6	122	2.79（3.67）
		25	VRSF-□- 25D- 750	50.7	152	2060	1030	50.7	152	2.78（3.66）
		35	VRSF-□- 35E- 750	71.0	213	3430	1715	71.0	213	2.57（3.45）
		45	VRSF-□- 45E- 750	91.3	274	3520	1760	91.3	274	3.87（4.75）
15A	1500	3	VRSF-□- 3D- 1500	12.3	37.1	882	441	18.3	54.9	6.45（7.33）
		5	VRSF-□- 5D- 1500	21.5	64.4	1080	539	23.5	70.6	5.87（6.75）
		9	VRSF-□- S9E- 1500	34.3	103	1960	980	73.5	221	6.83（7.70）
		15	VRSF-□- 15E- 1500	57.2	172	2350	1180	91.4	274	6.82（7.70）

1、口內空白為標準型。PB為高精度型，LB為低背隙型。

2、最高輸入轉速為5000rpm，正常情況下請將轉速控制在3000rpm。

3、慣性力矩值的（）內數值為速制動器的數值。

4、表中的慣性力矩的值是減速機和馬達的總和值的馬達軸換算值。