性能表：HC-KFS/HC-MFS系列（不帶制動器/帶制動器）

伺服馬達		減速比	ABLE減速機型號	CADNo。		減速機性能
型號 HC-KFS HC-MFS	功率 （W）			不帶制動器	帶制動器	額定 輸出 扭矩 (N·m)	順間 最大輸 出扭矩 (N·m)	容許 徑向 負荷 (N)	容許 軸向 負荷 (N)	容許 輸出 扭矩 (N)	順間最 大容許 輸出扭矩 (N·m)
053	50	3	VRSF-□- 3 B-50	VSB1A5M1-M1	VSB1A5M1-MB	0.255	0.784	392	196	3.43	10.3
		5	VRSF-□- 5 B-50			0.510	1.47	490	245	1.57	4.70
		9	VRSF-□-S 9 B-50			0.921	2.74	588	294	2.35	7.25
		15	VRSF-□- 15 B-50	VSB2A5M1-M1	VSB2A5M1-MB	1.67	5.00	784	392	4.02	12.2
		20	VRSF-□- 20 B-50			2.21	6.63	804	402	5.00	15.0
		25	VRSF-□- 25 B-50			2.74	8.33	882	441	4.02	12.2
		35	VRSF-□- 35 B-50			3.84	11.5	882	441	3.84	11.5
		45	VRSF-□- 45 C-50	VSC2A5M1-M1	VSC2A5M1-MB	3.86	11.6	1670	833	9.50	28.6
		81	VRSF-□- 81 C-50			7.02	20.8	1670	833	9.70	29.2
13	100	3	VRSF-□- 3 B-100	VSB101M1-M1	VSB101M1-MB	0.715	2.06	392	196	3.43	10.3
		5	VRSF-□- 5 B-100			1.18	3.72	490	245	1.57	4.70
		9	VRSF-□-S 9 B-100			2.25	6.86	588	294	2.35	7.25
		15	VRSF-□- 15 B-100	VSB201M1-M1	VSB201M1-MB	3.72	11.4	784	392	4.02	12.2
		20	VRSF-□- 20 B-100			5.00	15.0	804	402	5.00	15.0
		25	VRSF-□- 25 B-100			6.27	19.0	882	441	6.27	19.0
		35	VRSF-□- 35 C-100	VSC201M1S-M1	VSC201M1S-MB	7.24	21.7	1670	833	13.9	41.7
		45	VRSF-□- 45 C-100	VSC201M1-M1	VSC201M1-MB	9.31	28.0	1670	833	9.50	28.6
		81	VRSF-□- 81 D-100	VSD201M1-M1	VSD201M1-MB	14.0	42.0	2060	1030	17.8	53.5
23	200	3	VRSF-□- 3 B-200	VSB102M1-M1	VSB102M1-MB	1.47	4.51	392	196	3.43	10.3
		5	VRSF-□- 5 B-200			2.65	8.04	490	245	2.84	8.53
		9	VRSF-□-S 9 C-200	VSC102M1-M1	VSC102M1-MB	3.72	11.3	1180	588	9.70	29.2
		15	VRSF-□- 15 C-200	VSC202M1-M1	VSC202M1-MB	6.27	18.8	1470	735	16.2	48.6
		20	VRSF-□- 20 C-200			8.69	26.1	1570	785	21.1	63.3
		25	VRSF-□- 25 C-200			11.1	33.3	1670	833	21.7	64.9
		35	VRSF-□- 35 C-200			15.5	46.6	1670	833	15.5	46.6
		45	VRSF-□- 45 D-200	VSD202M1-M1	VSD202M1-MB	21.1	83.5	2060	1030	28.3	85.2
		81	VRSF-□- 81 E-200	VSE202M1-M1	VSE202M1-MB	36.1	108.3	3530	1765	43.3	129.9
43	400	3	VRSF-□- 3 B-400	VSB104M1-M1	VSB104M1-MB	3.43	10.3	392	196	3.43	10.3
		5	VRSF-□- 5 C-400	VSC104M1-M1	VSC104M1-MB	5.39	16.2	980	490	6.57	19.7
		9	VRSF-□-S 9 C-400			9.51	28.5	1180	588	9.70	29.2
		15	VRSF-□- 15 C-400	VSC204M1-M1	VSC204M1-MB	15.8	47.5	1470	735	16.2	48.6
		20	VRSF-□- 20 C-400			21.1	63.3	1570	785	21.1	63.3
		25	VRSF-□- 25 C-400			26.4	79.2	1670	833	26.4	79.2
		35	VRSF-□- 35 D-400	VSD204M1-M1	VSD204M1-MB	37.0	111	2060	1030	37.0	111
		45	VRSF-□- 45 E-400	VSE204M1-M1	VSE204M1-MB	47.5	142.5	3520	1760	57	171
73	750	3	VRSF-□- 3 C-750	VSC108M1-M1	VSC108M1-MB	6.37	19.3	784	392	6.86	20.6
		5	VRSF-□- 5 C-750			10.7	32.1	980	490	11.5	34.3
		9	VRSF-□-S 9 D-750	VSD108M1-M1	VSD108M1-MB	18.2	54.7	1470	735	18.2	54.7
		15	VRSF-□- 15D-750	VSD208M1-M1	VSD208M1-MB	30.4	91.2	1760	882	30.4	91.2
		20	VRSF-□- 20 D750			40.6	122	1910	955	40.6	122
		25	VRSF-□- 25 D-750			50.7	152	2060	1030	50.7	152
		35	VRSF-□- 35 E-750	VSE208M1-M1	VSE208M1-MB	71.0	213	3430	1715	71.0	213
		45	VRSF-□- 45 E-750	VSE208M1S-M1	VSE208M1S-MB	91.3	274	3520	1760	91.3	274

注）1、□內空白為標準型。PB為高精度型。LB為低背隙型。

2、最高輸入轉速為5000rpm,正常情況下請將轉速控制在3000rpm以下。

3、容許徑向負荷為輸出軸中央部的數值。