性能表

HF-KP/HF-MP系列（一帶制動器/帶制動器）

伺服馬達		減速比	ABLE減速機型號	CADNo。		減速機性能
型號 HF-KP HF-MP	功率 （W）			不帶鍵	帶鍵	額定 輸出 扭矩 （N·m）	順間 最大輸 出扭矩 （N·m）	容許 徑向 負荷 （N）	容許 軸向 負荷 （N）	容許 輸出 扭矩 （N）	順間 最大容許 輸出扭矩 （N·m）
053	50	3	VRSF-□-   3 B-50	VSB1A5M1-K1	VSB1A5M1-KB	0.255	0.784	392	196	3.43	10.3
		5	VRSF-□-   5 B-50			0.510	1.47	490	245	1.57	4.70
		9	VRSF-□-S  9 B-50			0.921	2.74	588	294	2.35	7.25
		15	VRSF-□-  15 B-50	VSB2A5M1-K1	VSB2A5M1-KB	1.67	5.00	784	392	4.02	12.2
		20	VRSF-□-  20 B-50			2.21	6.63	804	402	5.00	15.0
		25	VRSF-□-  25 B-50			2.74	8.33	882	441	4.02	12.2
		35	VRSF-□-  35 B-50			3.84	11.5	882	441	3.84	11.5
		45	VRSF-□-  45 C-50	VSC2A5M1-K1	VSC2A5M1-KB	3.86	11.6	1670	833	9.50	28.6
		81	VRSF-□-  81 C-50			7.02	20.8	1670	833	9.70	29.2
13	100	3	VRSF-□-  3 B-100	VSB101M1-K1	VSB101M1-KB	0.715	2.06	392	196	3.43	10.3
		5	VRSF-□-  5 B-100			1.18	3.72	490	245	1.57	4.70
		9	VRSF-□-S  9 B-100			2.25	6.86	588	294	2.35	7.25
		15	VRSF-□-  15 B-100	VSB201M1-K1	VSB201M1-KB	3.72	11.4	784	392	4.02	12.2
		20	VRSF-□-  20 B-100			5.00	15.0	804	402	5.00	15.0
		25	VRSF-□-  25 B-100			6.27	19.0	882	441	6.27	19.0
		35	VRSF-□-  35 C-100	VSC201M1S-K1	VSC201M1S-KB	7.24	21.7	1670	833	13.9	41.7
		45	VRSF-□-  45 C-100	VSC201M1-K1	VSC201M1-KB	9.31	28.0	1670	833	9.50	28.6
		81	VRSF-□-  81 D-100	VSD201M1-K1	VSD201M1-KB	14.0	42.0	2060	1030	17.8	53.5
23	200	3	VRSF-□-  3 B-200	VSB102M1-K1	VSB102M1-KB	1.47	4.51	392	196	3.43	10.3
		5	VRSF-□-  5 B-200			2.65	8.04	490	245	2.84	8.53
		9	VRSF-□-S  9 C-200	VSC102M1-K1	VSC102M1-KB	3.72	11.3	1180	588	9.70	29.2
		15	VRSF-□-  15 C-200	VSC202M1-K1	VSC202M1-KB	6.27	18.8	1470	735	16.2	48.6
		20	VRSF-□-  20 C-200			8.69	26.1	1570	785	21.1	63.3
		25	VRSF-□-  25 C-200			11.1	33.3	1670	833	21.7	64.9
		35	VRSF-□-  35 C-200			15.5	46.6	1670	833	15.5	46.6
		45	VRSF-□-  45 D-200	VSD202M1-K1	VSD202M1-KB	21.1	83.5	2060	1030	28.3	85.2
		81	VRSF-□-  81 E-200	VSE202M1-K1	VSE202M1-KB	36.1	108.3	3530	1765	43.3	129.9
43	400	3	VRSF-□-  3 B-400	VSB104M1-K1	VSB104M1-KB	3.43	10.3	392	196	3.43	10.3
		5	VRSF-□-  5 C-400	VSC104M1-K1	VSC104M1-KB	5.39	16.2	980	490	6.57	19.7
		9	VRSF-□-S  9 C-400			9.51	28.5	1180	588	9.70	29.2
		15	VRSF-□-  15 C-400	VSC204M1-K1	VSC204M1-KB	15.8	47.5	1470	735	16.2	48.6
		20	VRSF-□-  20 C-400			21.1	63.3	1570	785	21.1	63.3
		25	VRSF-□-  25 C-400			26.4	79.2	1670	833	26.4	79.2
		35	VRSF-□-  35 D-400	VSD204M1-K1	VSD204M1-KB	37.0	111	2060	1030	37.0	111
		45	VRSF-□-  45 E-400	VSE204M1-K1	VSE204M1-KB	47.5	142.5	3520	1760	57	171
73	750	3	VRSF-□-  3 C-750	VSC108M1-K1	VSC108M1-KB	6.37	19.3	784	392	6.86	20.6
		5	VRSF-□-  5 C-750			10.7	32.1	980	490	11.5	34.3
		9	VRSF-□-S  9 D-750	VSD108M1-K1	VSD108M1-KB	18.2	54.7	1470	735	18.2	54.7
		15	VRSF-□-  15D-750	VSD208M1-K1	VSD208M1-KB	30.4	91.2	1760	882	30.4	91.2
		20	VRSF-□-  20 D750			40.6	122	1910	955	40.6	122
		25	VRSF-□-  25 D-750			50.7	152	2060	1030	50.7	152
		35	VRSF-□-  35 E-750	VSE208M1-K1	VSE208M1-KB	71.0	213	3430	1715	71.0	213
		45	VRSF-□-  45 E-750	VSE208M1S-K1	VSE208M1S-KB	91.3	274	3520	1760	91.3	274

注）

1、□內空白為標準型。PB為高精度型。LB為低背隙型。

2、最高輸入轉速為6000rpm，正常情況下請將轉速控制在3000rpm以下，（使用轉速在5000rpm以上時，請提前咨詢）

3、容許徑向負荷為輸出軸中央部的數值。