1、伺服馬達(dá)與減速機(jī)的組裝
在客戶外安裝伺服馬達(dá)的情況下，請(qǐng)按以下要領(lǐng)安裝，安裝馬達(dá)的法蘭部根據(jù)馬達(dá)種類不同。尺寸也不同，所以請(qǐng)務(wù)必使用對(duì)應(yīng)馬達(dá)。
2、組裝順序
1.請(qǐng)把減速機(jī)M法蘭①螺栓（2根）取下，再取下②端蓋。
2.把附件④夾緊托架臨時(shí)安裝在③M軸上，擦拭③M軸的夾緊托架安裝部，并涂抹薄薄一層機(jī)械油。
（注：請(qǐng)不要使用添加了鉬二硫化物。加有極壓添加劑的油）
附件④夾緊托架，請(qǐng)不要分解清洗，可直接使用。
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注：在臨時(shí)安裝之前，夾緊托架的縫隙用手?jǐn)Q緊固定組件，這時(shí)請(qǐng)不要將夾緊螺絲擰的過緊，調(diào)整為內(nèi)環(huán)可輕松移動(dòng)的程度。 |
3.請(qǐng)擦拭⑤伺服馬達(dá)軸，法蘭面及③M軸內(nèi)徑部的防銹材料，油等。
把伺服馬達(dá)安裝到減速機(jī)上，與帶底座減速機(jī)組裝時(shí)，請(qǐng)注意伺服馬達(dá)的連接器，不要碰傷連接器（請(qǐng)用戶自己準(zhǔn)備⑥安裝螺栓）
4.請(qǐng)確定緊固盤④和每個(gè)M軸安裝面的位置。（A部放大圖）
5.請(qǐng)使用力矩扳手按[表1]指定扭矩緊固緊固盤上的螺絲。此時(shí)按1.2.3的順序擰緊。（請(qǐng)不要對(duì)角旋擰）緊固螺絲的擰緊不是按照扭矩一次擰緊，而是保持一定的間隙。用指定扭矩的1/3擰1周，再用2/3擰1周，最后用全部扭矩?cái)Q緊。
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注：緊固螺絲擰緊時(shí)，伺服馬達(dá)不帶制動(dòng)器的情況下，請(qǐng)按圖使用止動(dòng)夾具。
注：帶制動(dòng)器的情況下，每擰一個(gè)螺絲，就驅(qū)動(dòng)一次制動(dòng)器。在M軸回轉(zhuǎn)的同時(shí)，進(jìn)行擰緊作業(yè)。 |
6.請(qǐng)用①螺栓緊固減速機(jī)M法蘭的②端蓋
7.請(qǐng)進(jìn)行馬達(dá)啟動(dòng)試運(yùn)轉(zhuǎn)（潤(rùn)滑油需充填完成）。到此安裝結(jié)束。
表1.伺服馬達(dá)軸徑，緊固盤尺寸和緊固扭矩。
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馬達(dá)形式 |
馬達(dá) |
緊固盤 |
緊固螺釘 |
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軸徑 |
內(nèi)徑 |
外徑 |
尺寸 |
根數(shù) |
緊固扭矩 |
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HC-SFS52（B） |
φ24 |
φ30 |
φ60 |
M5×20 |
6 |
4N·m |
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HC-SFS102（B） |
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HC-SFS152（B） |
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HC-SFS202（B） |
φ35 |
φ44 |
φ80 |
M6×20 |
7 |
12N·m |
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HC-SFS352（B） |
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HC-SFS502（B） |
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HC-SFS702（B） |
