輸入轉速2000rpm

◆ 性能表：標準型

HC-SFS	功率 （kW）	減速比	可樂利減速機形式	輸出扭矩	輸出容許扭矩	內部慣性力矩 (x10-4kg·m2)
				（N·m）	（N·m）
52	0.5	11	ERK□ – 11 A - 500	23.4	42.3	3.03
		17	ERK□ – 17 A - 500	36.1	43.2	3.15
		29	ERK□ -  29 B - 500	60.1	132	3.40
		35	ERK□ – 35 B - 500	72.5	132	3.39
		47	ERK□ – 47 B - 500	97.4	132	3.38
		59	ERK□ – 59 B - 500	(103)	123	3.37
		71	ERK□ – 71 C - 500	121	273	6.95
102	1.0	11	ERK□ – 11 B - 1000	47.2	97.0	3.19
		17	ERK□ – 17 B - 1000	73.0	132	3.46
		29	ERK□ -  29 B - 1000	(111)	132	3.40
		35	ERK□ – 35 C - 1000	143	309	7.02
		47	ERK□ – 47 C - 1000	192	309	6.98
		59	ERK□ – 59 C - 1000	241	300	6.98
		71	ERK□ – 71 D - 1000	237	662	12.4
152	1.5	11	ERK□ – 11 B - 1500	70.9	97.0	3.19
		17	ERK□ – 17 B - 1500	110	132	3.46
		29	ERK□ -  29 C - 1500	187	309	7.05
		35	ERK□ – 35 C - 1500	225	309	7.02
		47	ERK□ – 47 D - 1500	270	706	12.5
		59	ERK□ – 59 D - 1500	338	697	12.4
		71	ERK□ – 71 D - 1500	407	662	12.4
202	2.0	11	ERK□ – 11 C - 2000	97.5	221	12.5
		17	ERK□ – 17 C - 2000	146	309	12.8
		29	ERK□ -  29 C - 2000	249	309	13.5
		35	ERK□ – 35 D - 2000	284	706	20.2
		47	ERK□ – 47 D - 2000	381	706	20.0
		59	ERK□ – 59 D - 2000	479	697	20.0
		71	ERK□ – 71 D - 2000	(552)	662	19.9
352	3.5	11	ERK□ – 11 C -  3500	166	221	12.5
		17	ERK□ – 17 C -  3500	256	309	12.8
		29	ERK□ -  29 D -  3500	436	706	20.3
		35	ERK□ – 35 D -  3500	526	706	20.2
		47	ERK□ – 47 NE - 3500	619	1810	49.5
		59	ERK□ – 59 NE - 3500	777	1680	49.2
		71	ERK□ – 71 NE - 3500	936	1350	49.0
502	5.0	11	ERK□ – 11 D – 5000	236	423	16.6
		17	ERK□ – 17 D – 5000	366	653	19.3
		29	ERK□ -  29 D – 5000	(588)	706	20.3
		35	ERK□ – 35 NE - 5000	711	1990	20.0
		47	ERK□ – 47 NE - 5000	956	1810	49.5
		59	ERK□ – 59 NE - 5000	1200	1680	49.2
		71	ERK□ – 71 NF - 5000	1100	2740	120
702	7.0	11	ERK□ – 11 D -  7000	330	423	16.6
		17	ERK□ – 17 D -  7000	512	653	19.3
		29	ERK□ -  29 NE - 7000	866	1720	50.5
		35	ERK□ – 35 NE - 7000	1050	1990	50.0
		47	ERK□ – 47 NE - 7000	1400	1810	49.5
		59	ERK□ – 59 NF - 7000	1480	3340	121
		71	ERK□ – 71 NF - 7000	1780	2740	120

*口內為安裝方式（無記號...帶底座臥式，Y...帶底座立式，V...帶法蘭立式，X...帶法蘭臥式）

*輸出扭矩帶（）的機種，可使用（）內的扭矩值，但是使用系數為1.2時。

*瞬間容許扭矩為容許扭矩的150%，（伺服升級中要加限制）。

*內部慣性力矩是減速機的輸入軸換算值。

*帶制動器的馬達的電磁制動器只是保持用。