輸入轉速2000rpm

◆ 性能表：低背隙型

HC-SFS	功率 （kW）	減速比	可樂利減速機形式	輸出扭矩	輸出容許扭矩	內部慣性力矩 (x10-4kg·m2)
				（N·m）	（N·m）
52	0.5	11	ERK□-NB-11 B-500	21.8	52.9	3.19
		17	ERK□-NB-17 B-500	33.7	72.3	3.46
		29	ERK□-NB-29 B-500	57.6	72.3	3.40
		35	ERK□-NB-35 B-500	(60.3)	72.3	3.39
		47	ERK□-NB-47 C-500	73.5	168	6.98
		59	ERK□-NB-59 C-500	92.2	159	6.98
		71	ERK□-NB-71 C-500	111	150	6.95
102	1.0	11	ERK□-NB-11 B-1000	(44.1)	52.9	3.19
		17	ERK□-NB-17 C-1000	67.1	168	6.30
		29	ERK□-NB-29 C-1000	115	168	7.05
		35	ERK□-NB-35 C-1000	138	168	7.02
		47	ERK□-NB-47 D-1000	143	388	12.5
		59	ERK□-NB-59 D-1000	180	379	12.4
		71	ERK□-NB-71 D-1000	216	362	12.4
152	1.5	11	ERK□-NB-11 C-1500	66.9	115	6.00
		17	ERK□-NB-17 C-1500	103	168	6.30
		29	ERK□-NB-29 D-1500	158	388	12.8
		35	ERK□-NB-35 D-1500	190	388	12.7
		47	ERK□-NB-47 D-1500	255	388	12.5
		59	ERK□-NB-59 D-1500	(317)	379	12.4
		71	ERK□-NB-71 NE-1500	230	741	43.2
202	2.0	11	ERK□-NB-11 C-2000	89.2	115	12.5
		17	ERK□-NB-17 C-2000	138	168	12.8
		29	ERK□-NB-29 D-2000	227	388	20.3
		35	ERK□-NB-35 D-2000	274	388	20.2
		47	ERK□-NB-47 D-2000	(323)	388	20.0
		59	ERK□-NB-59 NE-2000	332	917	49.2
		71	ERK□-NB-71 NE-2000	399	741	49.0
352	3.5	11	ERK□-NB-11 D-3500	156	229	16.6
		17	ERK□-NB-17 D-3500	241	353	19.3
		29	ERK□-NB-29 NE-3500	371	944	50.5
		35	ERK□-NB-35 NE-3500	447	1090	50.0
		47	ERK□-NB-47 NE-3500	601	1000	49.5
		59	ERK□-NB-59 NE-3500	754	917	49.2
		71	ERK□-NB-71 NE-3500	(617)	741	49.0
502	5.0	11	ERK□-NB-11 NE-5000	219	520	33.1
		17	ERK□-NB-17 NE-5000	339	767	53.3
		29	ERK□-NB-29 NE-5000	578	944	50.5
		35	ERK□-NB-35 NE-5000	698	1090	50.0
		47	ERK□-NB-47 NE-5000	(833)	1000	49.5
		59	ERK□-NB-59 NF-5000	598	1830	121
		71	ERK□-NB-71 NF-5000	720	1510	120
702	7.0	11	ERK□-NB-11 NE-7000	312	520	33.1
		17	ERK□-NB-17 NE-7000	483	767	53.3
		29	ERK□-NB-29 NE-7000	(787)	944	50.5
		35	ERK□-NB-35 NE-7000	(907)	1090	50.0
		47	ERK□-NB-47 NF-7000	925	1940	121
		59	ERK□-NB-59 NF-7000	1160	1830	121
		71	ERK□-NB-71 NF-7000	(1250)	1510	120

*口內為安裝方式（無記號...帶底座臥式，Y...帶底座立式，V...帶法蘭立式，X...帶法蘭臥式）

*輸出扭矩帶（）的機種，可使用（）內的扭矩值，但是使用系數為1.2時。

*瞬間容許扭矩為容許扭矩的150%，（伺服升級中要加限制）。

*內部慣性力矩是減速機的輸入軸換算值。

*帶制動器的馬達的電磁制動器只是保持用。