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功率 pm [kW]	轉速 na [r/min]	轉矩 Ma [Nm]	減速比 i	徑向力 FRa [N]	服務系數 fB				重量 [kg]
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功率 pm [kW]	轉速 na [r/min]	轉矩 Ma [Nm]	減速比 i	徑向力 FRa [N]	服務系數 fB				重量 [kg]
22	48 53 59 65	4420 4000 3550 3210	30.82 27.91 24.75 22.37	23500 23800 24100 24200	0.95 1.05 1.20 1.35	QSK QSKF QSKA QSKAF	97 97 97 97	Y₂180L-4 Y₂180L-4 Y₂180L-4 Y₂180L-4	330 350 310 335
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