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功率 pm [kW]	轉速 n a [r/min]	轉矩 Ma [Nm]	減速比 i	徑向力 F Ra [N]	服務系數 f B				重量 [kg]
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功率 pm [kW]	轉速 n a [r/min]	轉矩 Ma [Nm]	減速比 i	徑向力 F Ra [N]	服務系數 f B				重量 [kg]
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功率 pm [kW]	轉速 n a [r/min]	轉矩 Ma [Nm]	減速比 i	徑向力 F Ra [N]	服務系數 f B				重量 [kg]
1.5	23 25 29 32	620 585 495 450	60.81 57.42 48.89 44.43	7480 7770 8430 8650	0.95 1.05 1.20 1.35	QSK QSKF QSKA QSKAF	57 57 57 57	Y₂90L-4 Y₂90L-4 Y₂90L-4 Y₂90L-4	41 45 38 44
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