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功率 pm [kW]	轉速 n a [r/min]	轉矩 Ma [Nm]	減速比 i	徑向力 F Ra [N]	服務系數(shù) f B				重量 [kg]
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功率 pm [kW]	轉速 n a [r/min]	轉矩 Ma [Nm]	減速比 i	徑向力 F Ra [N]	服務系數(shù) f B				重量 [kg]
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