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| ·運動學分析
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| 運動學分析
本章中，從運動學角度入手分析柔性速度補償裝置的速度輸出特性，對兩自由度連桿機構用解析法作運動學分析，再借助Matlab軟件來編程計算。運動學分析的結果將為下面的動力學分析提供理論依據。
§3.1引言
機械系統可以視為是由多個相互連接、彼此能夠相互運動的構件的 |
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| ·柔性速度補償裝置進行實驗研究
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| 實驗方案
實驗是驗證所設計的柔性速度補償裝置是否達到設計要求的最有力手段。本章制定的實驗方案是以驗證前文的理論分析及仿真結果和實驗結論是否一致，實驗方案內容包括實驗平臺的搭建、子系統的結構和原理兩部分。
§5.1實驗方案對該柔性速度補償裝置進行實驗研究，能夠 |
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| ·速度補償仿真分析
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| 速度補償仿真分析
本章以工程應用的沖壓機械為研究對象，選用兩種工況，首先對柔性速度補償裝置在單自由度下，即伺服電機不動作情況下，采用系統動力學理論方法，應用Adams仿真軟件，分析柔性速度補償裝置的整體動力學性能、承載性能以及速度補償效果。然后，本章選定采用基于 |
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| ·樣機設計制造與臺架試驗研究
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| 樣機設計制造與臺架試驗研究
4.1 機新風參數與設計
為了便于與傳統的擺線針輪減速器、三環減速器對比分析傳動性能、承載能力等特性，本研究選擇了平行軸擺線針輪減速器的基本參數見表4.1。
表4.1 平行軸擺線針輪減速器樣機的基本參數
短幅系數 |
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| ·三環減速器的動力模型及動力特性研究
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| 三環減速器的動力模型及動力特性研究
5.1 引言三環減速器是一種利用三相并列雙曲柄機構來克服死點的連桿內齒行星齒輪減速器，其基本結構如圖5-0所示。它由低速輸出軸1 ，兩根高速輸入軸2 ，三片傳動齒板3組成，各軸均平行配置，相同的兩根高速軸帶動三片傳動齒板呈12 |
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| ·三環減速器的振動及其實驗研究
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| 三環減速器的振動及其實驗研究
6.1 引言實際運用已經表明，SHQ40 型三環減速器存在著比較嚴重的振動、并伴隨溫升、沖擊等問題。在中高速、重載下更為突出，己成為該產品能否大規模生產及推廣應用的嚴重障礙。本章提出三環減速器振動參數的理論計算，并對SHQ40 型的振動進行分析 |
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| ·少齒差行星傳動的發展及其特點
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| 1.1 少齒差行星傳動的發展及其特點
少齒差行星齒輪傳動是行星傳動中的一種，它由一個外齒輪與一個內齒輪組成一對內嚙合輪子副，內外齒輪的齒數相差很小，故簡稱為少齒差傳動。少齒差傳動的類型很多，德國人首先提出擺線針輪行星齒輪傳動原理，三十年代后期日本開始 |
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| ·帶有非線性聯軸器圓盤軸系實驗
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| 帶有非線性聯軸器圓盤軸系實驗
7-1 實驗目的及實驗設計
為了驗證第五、第六章理論分析方法及計算機算得的圓盤軸系穩態響應結果，在實驗室現有條件下，對圖6-1所示的帶有鋼絲繩聯軸器的單圓盤軸系進行振動測試和分析。
7-2實驗和測試系統
如圖6-l所示，實驗臺 |
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| ·帶有非線性聯軸器軸系的穩態響應計算實例
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| 帶有非線性聯軸器軸系的穩態響應計算實例
6-1引言
本章將通過一個實例，用SSGILM法計算帶有非線性聯軸器軸系的強迫振動穩態響應，目的有三：一是驗證SSGILM法的有效性；二是考察聯軸器對軸系振動特性的影響；三是為下一章試驗研究做準備。
6-2 轉子軸系 |
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| ·帶有非線性聯軸器軸系穩態響應計算方法的研究
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| 帶有非線性聯軸器軸系穩態響應計算方法的研究
5-1帶有非線性聯軸器軸系力學和數學模型的建立在第三章，根據試驗的基礎建立了具有非線性遲滯特性聯袖器的恢復力模型。這一章，將研究一個帶有這種聯軸器的軸系如圖5-1所示，該軸系有n個圓盤，由鋼絲繩聯軸器與主機相連接，按以 |
