R4、RMK4、RMD4、RHK4、RHD4型減速器外形及安裝尺寸如圖7、表12所示。

 

表12  R4、RMK4、RMD4、RHK4、RHD4型減速器外形及安裝尺寸

mm

表 12 （續）

規格	地腳螺栓									支承孔					質量 kg		油量 L
	n×d	B1	S1	S2	S3	S4	S5	S6	h1	H2	L10	D5 (H9)	B3	B5	R4，RH4	RM4	R4，RH4	RM4
03	6×M20	250	105	—	—	480	185	30	32	—	—	—	—	—	≈315	—	≈17	—
04	6×M24	260	140	—	—	525	220	40	40	205	520	28	40	80	≈465	≈445	≈28	≈22
05	6×M24	260	160	—	—	570	260	40	40	240	565	28	40	80	≈580	≈560	≈33	≈26
06	8×M24	350	145	145	—	645	260	40	50	220	630	36	50	110	≈815	≈780	≈40	≈32
07	8×M24	350	190	190	—	695	300	40	50	280	680	36	50	110	≈925	≈875	≈44	≈34
08	8×M30	360	215	215	—	785	355	45	60	320	770	40	60	110	≈1370	≈1290	≈78	≈60
09	8×M36	470	210	210	—	915	350	50	70	320	890	50	70	150	≈1970	≈1860	≈130	≈110
10	8×M42	490	240	240	—	1020	405	60	80	370	980	60	80	150	≈2830	≈2700	≈185	≈155
11	8×M42	490	310	310	—	1121	500	62	80	450	1075	60	80	150	≈3470	≈3300	≈200	≈165
12	10×M42	650	300	300	700	1290	500	60	90	430	1250	65	90	220	≈4950	≈4750	≈250	≈220
13	10×M42	650	320	320	750	1340	540	60	90	460	1300	65	90	220	≈5520	≈5270	≈260	≈230
14	10×M48	660	330	330	860	1445	570	70	90	500	1400	70	100	240	≈6360	≈6080	≈310	≈290
15	10×M48	660	350	350	910	1490	615	73	100	550	1440	70	100	240	≈6850	≈6490	≈330	≈310
16	10×M48	660	400	400	990	1570	700	70	100	630	1510	70	100	240	≈7500	≈7150	≈360	≈335
17	8×M56	900	250	—	935	1655	505	165	120	490	1695	80	120	275	≈9800	≈9300	≈400	≈370
18	8×M56	900	250	—	950	1700	550	175	120	540	1745	80	120	275	≈11300	≈10700	≈450	≈420
19	8×M56	900	370	—	970	1770	630	170	120	600	1805	80	120	275	≈12800	≈12100	≈480	≈450
20	8×M64	960	370	—	995	1795	605	195	140	580	1835	90	140	300	≈13750	≈13050	≈580	≈540
21	10×M64	960	410	410	1130	1850	670	200	140	640	1895	90	140	300	≈14550	≈13850	≈630	≈590
22	10×M64	960	470	470	1190	1910	730	200	140	700	1955	90	140	300	≈15550	≈14750	≈650	≈610
注：ia欄指的是按第1種實際傳動比選用時的公稱傳動比值； ib欄指的是按第2種實際傳動比選用時的公稱傳動比值。